regulation

JDRA公式ドローンレース 機体レギュレーション

2016年12月18日 作成
2017年9月18日 更新

  • FPVドローンレース レギュレーション
  • 目視ドローンレース レギュレーション
  • FPVマイクロドローンレース(TinyWhoop / Micro30クラス)レギュレーション
  • FPVマイクロドローンレース(TinyWhoop / Micro35クラス)レギュレーション
  • 目視マイクロドローンレースレギュレーション
  • FPVドローンレース

    フレーム モーターの対角線距離が最小150mmから最大250mm
    プロペラ 3インチから最大6インチまで可
    モーター モーター数は3、4、6個のいずれか
    モーターサイズはモータのステータ径が23mm、ステータ高さが7mmまでとする
    (Ex. EMAXのRS2205Sの場合、ステータ径が22mm、高さが5mmです。
    一般的なサイズ規格として、2306や2207までは可能です。)
    rs2306.jpg
    バッテリー 3-4S、容量は800mAhから1800mAhまで、100C以下
    ※HVバッテリーの利用はできません。
    LED 可変RGBのLED搭載必須、2方向から見える用に2面以上LEDを設置する。
    (Ex. 4本のアームの内後ろの2本にLED搭載など)
    ◯4つLEDを設置する例
    led-drone.JPG
    ◯(LED例)
    RGB-LED.jpg 上記のようなスイッチで色を可変できるLEDが必要です。 色固定のLEDは使用できません。
    VTX 出力は25mW200mWのVTXは利用不可。出力可変タイプは可。
    推奨:TBS Unify Pro HV / RACE, Tranp HV
    ※デジタルVTXの利用はできません。
    アクションカム 搭載可能なように機体セッティングをしてください。
    レースタイミングにより運営よりHDカメラを貸出し、搭載依頼を行います。
    トランスポンダー トランスポンダー(同一商品リンク)を当日会場でお渡し、お伝えする搭載向きに応じてドローンに固定してください。
    なお、トランスポンダーへの給電方法は、リポバッテリーのバランスコネクタより行います。そのため、参加者にて独自にコネクタや電源用のピンなどをご用意いただく必要はありません。

    目視ドローンレース

    フレーム

    最大400mm(モーター間)

    • ※ Phantomシリーズ可
    プロペラ 制限なし
    モーター 制限なし
    バッテリー 最大4S・1セル当たり最大4.2V
    LED 搭載必須、個数・色は任意(可変のものがあれば望ましい)
    VTX 無し。搭載自体は可能だが、電源が入らないような措置を取りはずす。

    FPVマイクロドローンレース(Micro30)

    フレーム

    制限なし

    プロペラガード 必須
    モーター ブラシモーターのみ(サイズ制限無し)
    バッテリー 最大1S・1セル当たり最大4.35V(HV可)
    機体重量 30gまで(バッテリー含む)
    VTX 出力は25mWまで

    FPVマイクロドローンレース(Micro35)

    フレーム

    制限なし

    プロペラガード 必須
    モーター モーター制限無し※ブラシレス可
    バッテリー 最大1S・1セル当たり最大4.35V(HV可)
    機体重量 35gまで(バッテリー含む)
    VTX 出力は25mWまで

    目視マイクロドローンレース

    フレーム

    制限なし

    プロペラガード 必須
    モーター ブラシモーターのみ(サイズ制限無し)
    バッテリー 最大1S・1セル当たり最大4.2V(HV不可)
    機体重量 199gまで(バッテリー含む)
    VTX 搭載されている場合は電源をOFFにできるようにすること

    車検時チェック内容

    1. 上記レギュレーション内容の合致可否
    2. フェールセーフ対策(自作機のみ。モーター回転時にプロポ電源をOFFし、4秒以内にモーター停止)
    3. VTXの出力の確認(25mW)
    4. アマチュア無線4級以上の免許状、あるいは無線局開局申請のコピーまたは原本
    5. 周波数の割当と映像確認
    6. ドローン/ラジコン保険など
      • ※ ラジコン・ドローン保険・補償制度に、まだ未加入の方は「JDRA 補償制度」ページよりお申込み下さい。